玄学是中国哲学的一个分支，其起源可以追溯到魏晋时期。魏晋玄学理论分为三个阶段：黄老之学、道家之学和中庸之学。

黄老之学是魏晋玄学的第一个阶段，主要代表人物为黄帝、老子和庄子。黄老之学强调人与自然的和谐、人的本性和道的本源。黄帝认为人的本性是天然的，应该遵循自然的规律生活。老子强调“道”是宇宙最高的原则，人应该遵循道的规律，追求内在的自我完善。庄子则强调“自由自在”，认为人应该放弃社会的束缚，追求自由和心灵的平静。

道家之学是魏晋玄学的第二个阶段，主要代表人物为荀子和道家诸子。道家之学强调道的本体、道的本源和道的实践。荀子认为道是宇宙的本体，人应该通过修炼和实践达到与道的合一。道家诸子则强调道的本源，认为道是超越人的存在，人应该通过无为而治、返璞归真的方式实现与道的合一。

中庸之学是魏晋玄学的第三个阶段，主要代表人物为孔子和孟子。中庸之学强调“中庸”和“人心”。孟子认为“人心”是善的本源，人应该遵循人心的规律行事，实现自我完善。孔子则强调“中庸”是一种适度的生活方式，人应该遵循中庸的原则，不偏不倚地生活。

总的来说，魏晋玄学理论的三个阶段都强调人与自然、人的本性和道的本源。不同的是，黄老之学强调追求自我完善和内在的自由，道家之学强调与道的合一，中庸之学强调适度的生活方式和遵循人心的规律。这些理论对中国哲学和文化产生了深远的影响。